Автор статьи искривил понятия. Пункт 10.4 указывает заранее занять крайнее правое положение, но КРОМЕ СЛУЧАЕВ ВЫЕЗДА НА КРУГ. Почему-то автор про это забыл, делая свои выводы. По моему мнению при попытке съезда вправо с второго или третьего ряда действует "помеха справа", но никак не п.10.4. Так что статью или править или сносить, так как она неправильно трактует существующие ПДД.